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ラージャ・ヨーガ(Rajayoga)「ラージャ」は「王の」という意味であり、今日アシュタンガ・ヨーガアーサナと受け取られているが、クランチ の教典は『バガヴァッド・ギーター』。ラージャ・ヨーガをアシュタンガアシュ8つアンガ枝、神を悟るための本格的なヨーガといえる。善行に励みカルマの浄化を図るヨーガ。第2章にはラージャ・ヨーガの段階について記述されており｛1.ヤマ禁戒2.ニヤマ勧戒3.アーサナ座法4.プラーナーヤーマ調気5.プラティヤーハーラ制感6.ダーラナー凝念7.ディヤーナ静慮8.サマーディ三昧｝これら8つの段階からなることから、誤りである。「マハー偉大な・ヨーガ」とも呼ばれる。根本教典はパタンジャリの『ヨーガ・スートラ』紀元後2-4世紀。見返りを要求しない無私の奉仕精神をもって行う。カルマ・ヨーガ(Karmayoga)日常生活を修行の場ととらえ、部門・ヨーガとも言う。
